კითხვა-პასუხი

კითხვა: როგორ მოვაგვაროთ გადაუდებელი გაჩერება, რომელიც გამოწვეულია კობოტის ჩართვისას?

შეამოწმეთ მართვის კარადის ავარიული გაჩერება, სწავლების გულსაკიდი ავარიული გაჩერება და გარე ავარიული გაჩერება.

კითხვა: სასწავლო გულსაკიდი ეკრანი სწორად არ ეხება?

შეიყვანეთ კალიბრაციის ინტერფეისი ეკრანის ხელახალი კალიბრაციისთვის.

კითხვა: რამდენი ადგილი უნდა იყოს დაცული საკონტროლო კაბინეტის ბუნებრივი სითბოს გაფრქვევისთვის?

მართვის კარადა უნდა განთავსდეს ბრტყელ ზედაპირზე. ჰაერის შეუფერხებელი ცირკულაციის უზრუნველსაყოფად, მართვის კარადის თითოეულ მხარეს უნდა დარჩეს 50 მმ-იანი უფსკრული.

კითხვა: რა უნდა გავაკეთო, თუ რობოტი შეხვდება სინგულარობას JOG-ის ან მუშაობის დროს?

როდესაც რობოტი სინგულარობას მიაღწევს ან უახლოვდება, კარტეზიულ კოორდინატებზე დაფუძნებული დაგეგმვის მოძრაობა ვერ იქნება სწორად ინვერსიული თითოეული ღერძის ერთობლივ მოძრაობად და მოძრაობის დაგეგმვა ვერ განხორციელდება სწორად. შესაძლებელია გამოყენებულ იქნას ერთობლივი წერტილის მოძრაობა ან movej მოძრაობის ინსტრუქციები.

კითხვა: როგორია კომუნიკაციის მეთოდები რობოტებსა და გარე მოწყობილობებს შორის?

Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP

კითხვა: როგორ დავაყენოთ რობოტის დაყენების მიმართულება?

დააწკაპუნეთ საჩვენებელ ველზე „ინსტალაცია“. გამოჩნდება ამომხტარი ფანჯარა, რომელიც აჩვენებს რობოტის ინსტალაციის მიმართულებას და პოზის აღწერას, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათ 1-ზე.

დააწკაპუნეთ ღილაკზე „შეცვლა“, რათა გადახვიდეთ პარამეტრების ინტერფეისში ინსტალაციის პარამეტრების ქვეგვერდზე, როგორც ეს ნაჩვენებია ნახაზ 2-ზე. მომხმარებლებს ამ გვერდზე შეუძლიათ დააყენონ რობოტის ინსტალაციის მიმართულება.

კითხვა: რა არის მუხრუჭების ტესტი და რატომ ჩნდება ეს ამომხტარი ფანჯარა?

მომხმარებლებმა პერიოდულად უნდა ჩაატარონ მუხრუჭების ტესტირება, რათა თავიდან აიცილონ მუხრუჭების გაუმართაობით გამოწვეული რისკები. სისტემა პერიოდულად შეახსენებს მომხმარებლებს მუხრუჭების ტესტირების ჩატარებას; ქარხნული ნაგულისხმევი პარამეტრია შეხსენება ყოველ 30 დღეში.

როდესაც ბოლო სამუხრუჭე ტესტიდან დრო დადგენილ პერიოდს გადააჭარბებს, სისტემა გამოაჩენს შემდეგ დიალოგურ ფანჯარას, რომელიც მომხმარებელს მუხრუჭების ტესტის ჩატარებისკენ მოუწოდებს. გაშვების გვერდზე მუხრუჭების ტესტის ჩანაწერში მომხმარებლის გასაფრთხილებლად წითელი წერტილი გამოჩნდება.

კითხვა: რატომ არ შეიძლება სამაჯურის ზედა მარჯვენა კუთხეში არსებული ღილაკით გადართვა მექანიკურ და ავტომატურ რეჟიმებს შორის?

სწავლების გულსაკიდში: დააჭირეთ პარამეტრებს -> უსაფრთხოების პარამეტრებს -> აპარატურას

დააწკაპუნეთ „რეჟიმის გადართვისთვის გარე IO-ს ჩართვა“: ამ პარამეტრის ჩართვა საშუალებას იძლევა რეჟიმის გადართვა გარე IO-ს მეშვეობით; ამ დროს სტატუსის ზოლზე რეჟიმის გადართვის ფუნქცია არასწორია.

(გადართვისთვის საჭიროა ჩართვის მოხსნა და გამორთვა; უსაფრთხოების პარამეტრების შესაცვლელად საჭიროა განბლოკვის პაროლის შეყვანა.)

კითხვა: რატომ ირთვება შეჯახების სიგნალი, როგორც კი ხელით ვმოძრაობ?

შეამოწმეთ, სწორია თუ არა რობოტის დატვირთვის პარამეტრი და შეესაბამება თუ არა ინსტალაციის მიმართულება რეალურ სიტუაციას.

კითხვა: როგორ შევცვალოთ შეჯახების დონე?

სწავლების გულსაკიდში: დააწკაპუნეთ პარამეტრებზე -> უსაფრთხოების პარამეტრებზე -> განბლოკვაზე -> შეჯახების პარამეტრებზე

შეჯახების პარამეტრების არე საშუალებას გაძლევთ დააყენოთ შეჯახების აღმოჩენის დონე, გადატვირთვის რეჟიმი და რეაგირების რეჟიმი....

კითხვა: რა ფუნქციები აქვთ ბოლო ეფექტორზე არსებულ ღილაკებს?

T ღილაკი: ამ ღილაკს აქვს რობოტის მკლავის დაჭერისა და გადაადგილების ფუნქცია.

S ღილაკი: S ღილაკს სამი ფუნქცია აქვს: ცვლადის დამატება, მოძრაობის ბრძანების დამატება, ცვლადის დამატება და მოძრაობის ბრძანება......

კითხვა: როგორ დავუბრუნდეთ ჩალაგების პოზას?

გადადით სწავლების გულსაკიდის გადატანის გვერდზე, დააჭირეთ ღილაკს „გადატანა“ ქვედა მარჯვენა კუთხეში, როგორც ეს ნაჩვენებია სურათ 1-ზე.

მონიშნეთ ოფცია „შეფუთვის პოზა“, შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს „გადასვლა“ მანამ, სანამ რობოტი თავის პოზიციას არ დაიკავებს, როგორც ეს ნაჩვენებია ნახაზ 2-ზე.