DUCO T კომპოზიტური რობოტი აერთიანებს დამოუკიდებლად განვითარებულ მობილურ პლატფორმებს და თანამშრომლობით რობოტებს. ის შეიძლება აღჭურვილი იყოს ავტონომიურად განვითარებული ხედვის სისტემებით, მოწყობილობებით და სხვა აღმასრულებელი ერთეულებით ისეთი ფუნქციების მისაღწევად, როგორიცაა მასალების დამუშავება, აწყობა, შემოწმება და ზუსტი დამუშავება. DUCO T კომპოზიტური რობოტი გთავაზობთ უსაფრთხოების ყოვლისმომცველ დაცვას, მრავალჯერადი ურთიერთქმედების და კომუნიკაციის მეთოდებს და მომხმარებელთა სისტემებთან უწყვეტ ინტეგრაციას. ის ასევე უზრუნველყოფს მორგებულ გადაწყვეტილებებს, მორგებული დაგეგმვის სისტემებს, ადგილზე მითითებებს და ყოვლისმომცველ გაყიდვების შემდგომ მომსახურებას, რათა უზრუნველყოს მომხმარებელთა დამაკმაყოფილებელი გამოცდილება. როგორც სტანდარტიზებული პროდუქტი, DUCO T კომპოზიტური რობოტი ფლობს თანმიმდევრულობას, საიმედოობას და სტაბილურობას, რაც არ არის სტანდარტული აღჭურვილობა.
HC-X2-T | |||
განზომილება (L*W*H, თანამშრომლობის მკლავისა და გვერდითი დაბრკოლებების თავიდან აცილების ლაზერის გამოკლებით) | 1250 x 600 x 1070 mm | ||
ყოვლისმომცველი სიზუსტე | ± 0.3 მმ | ||
სულ წონა | დაახლოებით 330 / 361/ 350/ 360 კგ (აღჭურვილია ერთობლივი მკლავით GCR10/14/16/20.) | ||
ნავიგაციის რეჟიმი | SLAM და QR კოდი | ||
Cobot Payload | 10 კგ / 14 კგ / 20 კგ (აღჭურვილია ერთობლივი მკლავით GCR10/14/16/20.) | ||
პლატფორმის დატვირთვა | 100 კგ მაქს | ||
მობილური შესაძლებლობები | მართვის ფორმა | ორბორბლიანი დიფერენციალი | |
გარდამტეხი რადიუსი | 500 მმ მინ | ||
კრაბის სიჩქარე (ნებისმიერი კუთხე) | / | ||
ფეხით გასასვლელის სიგანე | 900 მმ მინ | ||
Მოძრაობის სიჩქარე | ≤1მ/წმ | ||
შემობრუნების სიჩქარე | ≤0.5m / s | ||
დაბრკოლების გავლის სიმაღლე | 10mm | ||
თხრილის სიგანე | 30mm | ||
მიწის გასუფთავება | 30mm | ||
საიმედოობა | <5% | ||
პარკირების სიზუსტე | ± 5მმ პოზიციის სიზუსტე, 1°კუთხის სიზუსტე | ||
ბატარეის შესრულება | Battery | DC51.2V ლითიუმის რკინის ფოსფატი | DC51.2V ლითიუმის რკინის ფოსფატი (სურვილისამებრ) |
მოცულობა | 52Ah | 80 აჰ | |
ქრონომეტრაჟი | დაახლოებით 5.5 საათი | დაახლოებით 8 საათი | |
დატენვის დრო | ≤1.8 pm | ≤2 pm | |
დატენვის რეჟიმი | კონტაქტის დამუხტვა/უკაბელო დატენვა/ბატარეის შეცვლა (სამივე მეთოდი მხარს უჭერს ხელით ან ავტომატურს) | ||
უსაფრთხოების მოწყობილობა | შეჯახების გამოვლენა/უსაფრთხო შეხების კიდეები/დაბრკოლებების თავიდან აცილება ლაზერი/ავარიული გაჩერება და ა.შ. | ||
ინტერფეისი | აპარატურა მხარს უჭერს CAN ავტობუსს, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||
საკომუნიკაციო პროტოკოლები მხარს უჭერენ CANOPEN, Modbus და ა.შ. | |||
Button | დაწყების ღილაკი / პაუზის ღილაკი / გადატვირთვის ღილაკი / ღილაკი Teach | ||
გამოიყენეთ გარემო | გარემოს ტემპერატურა: -10°C-45°C | ||
გარემოს ტენიანობა: 5% - 95% (კონდენსაციის გარეშე) | |||
საოპერაციო გარემო: მხოლოდ შიდა გამოყენებისთვის. | |||
სისუფთავის დონე: არცერთი/კლასი 6 (ათასი დონე)/კლასი 5 (ასი დონე) |
ბლოკი 4. No.358 Jinhu Road, Pudong District, შანხაი, ჩინეთი