ამ პროექტში, მომხმარებლის ელექტროძრავის აწყობის ხაზი ძირითადად წარმოადგენს რობოტი მთელი ხაზის თითოეული სადგურის აწყობისა და შემოწმების დასასრულებლად. საჭიროა სამუშაო სადგურის გარდაქმნა ელექტროძრავის როტორის გარსის მონტაჟისთვის, გამკაცრებისთვის, მბრუნავი პანელის უჯრით, პროცესების ნაკადის მისაღწევად, რობოტთან თანამშრომლობის საჭიროება 10 ჭანჭიკიანი წრეზე პირველი თანმიმდევრობის წინ. ერთობლივი რობოტები გამკაცრების დასრულების შემდეგი თანმიმდევრობის შესასრულებლად. ამავდროულად, მომხმარებელმა წამოაყენა უფრო მაღალი მოთხოვნები პროდუქტის მონტაჟის ხარისხზე, წარმოების სიჩქარეზე, კვალისა და პროცესის კონტროლსა და მონიტორინგზე.
Solution
1. განლაგება: საწარმოო ხაზის სივრცის შეზღუდვის გამო, ოთხი პროცესის ნაკადი ხორციელდება მბრუნავი მაგიდის მეშვეობით, პირველ რიგში, დიდი დატვირთვის სამრეწველო მკლავი ახორციელებს ელექტროძრავის მთელი სამუშაო ნაწილის დამუშავებას და ჩატვირთვას, შემდეგ მრავალშემკრები GCR5 კოლაბორაციული მკლავი იღებს ჭანჭიკებს და თანმიმდევრულად ტვირთავს ჭანჭიკებს, შემდეგ კი GCR10 კოლაბორაციული მკლავის ორი კომპლექტი ატარებს ხრახნიან პისტოლეტს საბოლოო გამკაცრებისთვის და მთელი დარტყმა კონტროლდება 80 წამზე ნაკლებ დროში.
2. პროცესი: რადგან ელექტროძრავის აწყობა არის ზედმიწევნითი და მაღალი სიზუსტის პროცესი, რომელიც მოიცავს რამდენიმე ძირითად ნაბიჯს პროდუქტის ხარისხისა და მუშაობის უზრუნველსაყოფად, ობიექტის პირობების შესაბამისად, მომხმარებლისთვის დამაკმაყოფილებელი პროგრამის შემუშავება და საბოლოო ჯამში მთელი პროცესის დასრულება შემდეგი პროცესის შესაბამისად: ელექტროძრავის ჩატვირთვა → ჭანჭიკებზე სამონტაჟო ხვრელები → ჭანჭიკების საბოლოო მოჭიმვამდე → შემდეგ სამუშაო ადგილზე ტრანსპორტირება.
ფაქტობრივი სარგებელი
1. ინვესტიციის მაღალი ანაზღაურება
რობოტს აქვს ავტომატიზაციის მაღალი ხარისხი, შეუძლია 24 საათის განმავლობაში მუშაობა, სამუშაო სადგურს შეუძლია ორი მუშაკის ჩანაცვლება, რაც მნიშვნელოვნად ამცირებს შრომის ხარჯებს;
2. ხარისხის კონტროლი
ავტომატიზირებული აღჭურვილობის მთელი მონიტორინგისა და ჩაწერის გზით, მას შეუძლია უზრუნველყოს აწყობის თანმიმდევრული ხარისხი და მოსავლიანობის მაჩვენებელი 98%-მდე მაღალი იყოს;
3. წარმოების რიტმის გაუმჯობესება
მთელ ხაზს აქვს მაღალი ხარისხის ავტომატიზაცია, რობოტების გამოყენების წყალობით შესაძლებელია წარმოების ტემპის ოპტიმიზაცია, რაც მთლიანი წარმოების ტემპს 50%-ით ზრდის.