როდესაც რობოტი აღწევს ან უახლოვდება სინგულარობას, დეკარტის კოორდინატებზე დაფუძნებული დაგეგმვის მოძრაობა არ შეიძლება სწორად შეტრიალდეს თითოეული ღერძის ერთობლივ მოძრაობაში და მოძრაობის დაგეგმვა არ შეიძლება სწორად განხორციელდეს. ერთობლივი წერტილის მოძრაობის ან movej მოძრაობის ინსტრუქციების გამოყენება შეიძლება.
EN 
CN
ES
RU
JA
KO
DE
FR
IT
AR
TL
CS
NL
FI
EL
HI
PL
PT
IW
ID
VI
HU
TH
TR
FA
MS
